瞄准制导仪中的调制盘光学系统分析

瞄准制导仪中的调制盘光学系统包含有光束投射系统、光束投影系统和旋转调制盘。基于旋转调制盘图案设计的原理,分析了瞄准制导仪中内、外调制图案与光学系统的配合问题。较详细地分析了激光束投射系统和投影系统。     

The attractor of the scalar reaction diffusion equation is a smooth graph

For the scalar reaction diffusion equation with Dirichlet boundary conditions, it is proved that its maximal compact attractor is the graph of a C¹ function from a subset with nonempty interior of a subspace of the state space the dimension of which is equal to the maximal Morse index of the equilibria of the equation.     

粘塑性介质中球形孔洞的动态增长

 提出了一个新的粘塑性介质中球形孔洞在高加载率作用下的演化方程。方程中考虑了应变率、局部惯性和介质的硬化效应，并对这些影响进行了数值分析和讨论。数值分析结果表明：孔洞的增长对外加载率和应变率十分敏感，在高加载率条件下局部惯性效应对孔洞增长有着重要影响，随着加载率的增加，这种影响增大。另外，得到了使孔洞增长的临界应力值的表达式。     

质点从可自由移动的凹曲面上滑下的速度、加速度和时间

对于一个质点从可自由移动的光滑的凹曲面上滑下的速度、加速度和时间作了一般性讨论,建立了相应的公式.并对质点的运动平面与凹曲面的交线分别为直线、抛物线和椭圆等情况进行了具体的计算.     

惯导系统动基座传递对准技术综述

以国外有关献为依据，介绍了传递对准技术研究的历史，分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法，介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难，并提出克服这一困难的基本途径，探讨了研究的发展方向。     

惯性辅助电光测距技术研究与误差分析

将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较，结合惯性导航系统的输出信号，可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析。仿真结果与真实值之间的误差小于5%，表明了该算法的可行性和整个设计的可用性。     

软岩流变的一种新的试验研究方法

 研制了用于软岩流变的蠕变-松弛耦合试验仪，探讨了利用单级 加载和逐级加载两种方式确定软岩流变参数和长期强度的蠕变-松弛耦 合试验原理. 有关的具体试验表明，该仪器操作简便, 稳定性好，所得 结果客观、可靠，可在工程中推广应用.     

舰载导弹中的平台惯导系统在动基座上的初始对准

本文论述了在子平台粗对准后，利用载体姿态角度差传递对准法，精确估计子平台的姿态误差角、目标方位误差角和漂移率。载体姿态角度差传递对准法解决了子平台对准中的多个未知数的求解问题，并可自动消除载体姿态角传感器误差对其估计的影响。     

多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用

采用多传感器信息融合技术，运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法，利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型，提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。     

惯导系统初始对准技术综述

从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面，对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析，探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。